一种点名与劳动工具管理的巡检机器人

基本信息

申请号 CN202021065390.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212683941U 公开(公告)日 2021-03-12
申请公布号 CN212683941U 申请公布日 2021-03-12
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李振;蒙达生;徐飞;陆志;秦俊鑫;代青平;杜晶晶 申请(专利权)人 广州哨马智能装备科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 王程远
地址 510640广东省广州市天河区长福路207号D406A单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种点名与劳动工具管理的巡检机器人,特别涉及一种可提供精准定位、自动导航、自主充电的移动机器人,并通过人脸识别与物体检测算法,完成工作人员和劳动工具的统计任务。本实用新型包括头部、机身、移动底盘、支撑架和控制器及电源管理模块,所述的头部用于图像采集,支撑架固定在移动底盘上,根据需要调节摄像头高度。机身设置在移动底盘的上方,控制器及电源管理模块设置在机身的内部,用于给机器人的各个模块提供不同的电源,并且为人脸识别与物体检测提供算力。本实用新型具有部署简单,操作便捷,即使变更流水线的工艺,工作人员座次更改也不会影响点名结果和劳动工具的统计结果,具有可靠性高,灵活性高的特点。