一种双机械臂巡检机器人及其准确开门的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910586727.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110315500B | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN110315500B | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾雄伟;方榆;徐飞 | 申请（专利权）人 | 广州哨马智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州凯东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姚迎新 |
| 地址 | 510000广东省广州市越秀区越华路112号1301房（自编02、01、05） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双机械臂巡检机器人及其准确开门的方法，双机械臂巡检机器人包括行走底盘；行走底盘安装有升降装置；升降装置的顶端设有视觉定位装置用于识别机柜门上的定位二维码；升降装置上设有操作机械臂；升降装置驱动所述操作机械臂移动至不同的高度；行走底盘的前端设有激光雷达；激光雷达检测巡检机器人正面是否与机柜平行；本发明结合视觉定位、激光雷达测距、行走底盘运动、升降杆调节摄像机和左右双机械臂的高度、左右双机械臂移动和机械臂末端按键触发装置，实现了控制双机械臂准确开门的方法，可以实现对机柜门进行准确开门，可以监控有机柜门挡着的设备的运行状态，提高了工作效率，降低了人工成本，同时具有更广的使用范围。 |
