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基于超声波传感器的避障系统和方法以及机器人

基本信息

申请号 2019105890159 申请日 -
公开（公告）号 CN112256005A 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN112256005A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 曾雄伟;方榆;李明华;黄景维 申请（专利权）人 广州哨马智能装备科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 黄锐均
地址 510650广东省广州市天河区长福路207号D406A单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于超声波传感器的避障系统和方法以及机器人，所述系统包括多个超声波传感器、处理器和驱动机构；所述多个超声波传感器包括：从左到右分布在机器人正面的第一至第三超声波传感器；设置在机器人右前方的第四超声波传感器、设置在机器人右侧的第五超声波传感器、设置在机器人左前方的第六超声波传感器以及设置在机器人左侧的第七超声波传感器；所述处理器根据所述第一至第七超声波传感器判断障碍类型和避障方案。本发明无需实时建图，只需要执行简单的逻辑判断，运算量相对于现有技术大大减少，从而压缩硬件成本，因此本发明有助于降低机器人的成本。本发明可以广泛应用于机器人领域。