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巡检机器人、供电系统保护装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN201910589013.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112186819A 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN112186819A 申请公布日 2021-01-05
分类号 H02J7/00(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 曾雄伟;方榆;陈树波 申请（专利权）人 广州哨马智能装备科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 广州哨马智能装备科技有限公司
地址 510650广东省广州市天河区长福路207号D406A单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种巡检机器人、供电系统保护装置及其控制方法，所述装置包括电压检测单元、第一电流检测单元、温度检测单元、第一处理器、门电路控制单元和电源开关；所述第一处理器根据电压检测单元、第一电流检测单元和温度检测单元输出的模拟信号，产生使能门电路控制单元的电平信号；所述门电路控制单元根据电压检测单元、第一电流检测单元、温度检测单元和第一处理器输出的电平信号进行逻辑运算，从而控制电源开关。本发明的门电路控制单元可以根据电压检测单元、第一电流检测单元和温度检测单元输出的电平信号快速产生保护动作，以减少故障后需要人为干预的情况。本发明可以广泛应用于机器人领域。