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一种机器人底盘驱动装置

基本信息

申请号 CN202021508618.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213502640U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213502640U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60K1/00（2006.01）I;B60K17/06（2006.01）I;B60K17/22（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李振;代青平;秦俊鑫;陆志;徐飞;蒙达生;杜晶晶 申请（专利权）人 广州哨马智能装备科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 王程远
地址 510640广东省广州市天河区长福路207号D406A单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种巡检机器人用的底盘驱动装置，特别涉及采用麦克纳姆轮驱动的巡检机器人。一种机器人底盘驱动装置，包括电机安装架、驱动电机、减速器、联轴器、轴承安装座、连接法兰盘、麦克纳姆轮和驱动轮连接轴，所述驱动电机与减速器相连，减速器通过减速器安装座固定在电机安装架上，联轴器用于连接减速器的输出轴和驱动轮连接轴，将电机运动传递给麦克纳姆轮，轴承安装座用于支撑驱动轮连接轴，连接法兰盘设置在驱动轮连接轴和麦克纳姆轮之间，其中驱动轮连接轴通过紧固螺钉固定在连接法兰盘的内孔面上，麦克纳姆轮通过螺栓固定在连接法兰盘的外端面上。本实用新型可有效地解决巡检机器人在运动时发生的麦克纳姆轮脱落问题。