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基于智慧路灯杆的复杂城市地形导航系统及导航方法

基本信息

申请号	CN202011178401.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112344951A	公开（公告）日	2021-02-09
申请公布号	CN112344951A	申请公布日	2021-02-09
分类号	G01C21/34(2006.01)I;	分类	测量；测试;
发明人	李定成;林泽	申请（专利权）人	南京南邮信息产业技术研究院有限公司
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	邓道花
地址	210038江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园B座9楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于智慧路灯杆的复杂城市地形导航系统及导航方法，通过车辆的超声波探测装置发出对路灯侧装置的搜索请求，路灯侧装置的超声雷达通过4G收发装置回复包括自身RFID装置ID和固定坐标在内的响应信息；使路灯侧装置连续发送用于测距的超声波信号，而车载定位装置的超声波探测装置根据收到的来自3个路灯侧装置的二类响应信号，计算车辆与每个路灯侧装置的距离，依据三点定位法实时计算车辆自身的三维坐标位置，然后通过语音提醒装置报告车辆的实时位置以及报告前方路线，通过显示屏报告实时位置和前方指向。通过以上措施，以达到具有对三维复杂地形、不受地形干扰的定位和导航能力，以及在安装新的路灯侧定位装置时，无需更新、升级车载定位装置，即可自动具有对新定位场景的适应能力。