智能化四足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110637708.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113184078A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113184078A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B62D57/032;G01S17/931;G01C21/26 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 马保平;王春雷;杨亚;彭长武;金伟祺;芮岳峰;侯晓楠;李晓强;孙海峰 | 申请（专利权）人 | 中电科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址 | 200001 上海市黄浦区龙华东路647号16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种智能化四足机器人，包括躯干、臀关节、髋关节、四只腿、第一电机、第二电机和第三电机，四只所述腿沿所述躯干的左右两侧对称布置；所述躯干的两端内分别安装有两个所述第三电机，每个所述第三电机均与一个所述髋关节的一端连接；每个所述第二电机的输出端均连接有一只所述腿；所述第三电机能够通过所述髋关节驱动四只所述腿向两侧摆动，所述第二电机能够通过所述臀关节驱动四只所述腿前后摆动；所述躯干上设置有环境感知设备。该机器人搭载了激光雷达与多个深度相机，激光雷达与深度相机用于建图与导航，将SLAM技术与机器视觉技术应用于四足机器人上，丰富了其应用场景，可用于避障与导盲等复杂场景。 |
