基于链传动的机器人腿部及四足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111016172.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113525551A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113525551A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B62D57/032（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 马保平;芮岳峰;王春雷;彭长武;朱汇申;蔡沂恒;邵海存;李晓强 | 申请（专利权）人 | 中电科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘春成 |
| 地址 | 200001上海市黄浦区龙华东路647号16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种基于链传动的机器人腿部和四足机器人，包括：第一驱动单元、第二驱动单元、第一驱动链轮、第一从动链轮、第二驱动链轮、第二从动链轮、第一传动链条、第二传动链条、第一张紧装置。第一驱动单元、第二驱动单元相配合实现动力的相互补偿，有效降低驱动单元的输出扭矩，可以利用更小的电机就足以驱使四足机器人运动，对四足机器人轻量化设计与强负载具有重要的意义。 |
