基于机器视觉的批量零件特征检测方法、系统、介质和设备

基本信息

申请号 CN202110633892.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113269767A 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN113269767A 申请公布日 2021-08-17
分类号 G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62 分类 计算;推算;计数;
发明人 王欣然;王春雷;杨亚;侯晓楠;刘齐轩;詹明昊 申请(专利权)人 中电科机器人有限公司
代理机构 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘春成
地址 200001 上海市黄浦区龙华东路647号16楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种基于机器视觉的批量零件孔径检测方法、系统、计算机可读介质和电子设备。该方法包括:在样本零件的图像中选定包含待检测特征的样本区域;基于ORB算法,对待测零件的图像与样本零件的图像进行对齐;基于样本零件的图像中的样本区域,获取待测零件的图像的检测区域;基于边缘检测算法,对检测区域进行边缘检测,得到检测区域的边缘图像;基于霍夫变换方法,根据边缘图像,对待测零件的待检测特征进行检测。籍此,不但大大减少了计算量,提高检测速度和检测精度,同时使待测零件不受放入方向、角度的限制,避免人工对待测零件的摆放位置和方向的调整,极大的提高检测效率,实现大批次快速零件特征检测。