人形四足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110639103.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113232743A | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN113232743A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B62D57/032;B25J11/00;B25J17/02;B25J9/16 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 马保平;王春雷;杨亚;彭长武;金伟祺;芮岳峰;侯晓楠;李晓强;李昀佶 | 申请（专利权）人 | 中电科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘春成;徐丽娜 |
| 地址 | 200001 上海市黄浦区龙华东路647号16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种人形四足机器人，包括腿部、机械臂、腰部、移动平台、头部和躯干部，所述躯干部的底端通过所述腰部与所述移动平台连接，所述腿部设置有四个，四个所述腿部均连接在所述移动平台上，每个所述腿部均与所述移动平台活动连接，所述人形四足机器人通过所述腿部能够实现前后移动或左右移动；所述机械臂设置有两个，所述躯干部的两侧分别与两个所述机械臂活动连接，所述躯干部的顶端与所述头部活动连接；所述人形四足机器人上设置有环境感知设备。该人形四足机器人搭载激光雷达与深度相机，可将SLAM技术与机器视觉引入到人形四足机器人上，可实现人形四足机器人在复杂工况中自主作业。 |
