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基于光通信的多关节电机驱控与通信系统

基本信息

申请号 CN202110474500.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113204221A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113204221A 申请公布日 2021-08-03
分类号 G05B19/418 分类 控制；调节;
发明人 金伟祺;范宣霞;王春雷;张志鹏;杨亚;马保平;彭长武;范春辉 申请（专利权）人 中电科机器人有限公司
代理机构 北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘春成
地址 200001 上海市黄浦区龙华东路647号16楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于多关节电机驱动、控制和通信领域，其公开了一种基于光通信的多关节电机驱控与通信系统。本系统包括：多个驱动装置，具有驱动器和检测单元，驱动器与关节电机连接，检测单元设置于关节电机上；光纤通信网络与多个驱动装置和中心控制分别连接；中心控制装置，用于接收电信号和向驱动装置发送控制指令，具有对电信号进行编码的编码单元；控制指令用于使驱动器控制关节电机转动。使检测单元检测到的数据直接上传至中心控制装置集中处理，增加中心控制装置控制多个关节电机的能力，使两个装置之间获得极高的通信带宽，减少中心控制装置通信端口，减少在多关节电机控制时组网中嵌入式系统复杂度，降低控制指令在机器装置内受到的电干扰。