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PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及存储介质

基本信息

申请号 CN202110201535.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112965365A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112965365A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G05B11/42（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 段怡雍;侯卫锋;叶建位;张利平 申请（专利权）人 浙江中智达科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘志红
地址 310012浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号创3号楼9层A901室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及计算机可读存储介质，通过对获取到的PID控制回路的数据信息进行辨识得到TF模型；基于预设倍数值对该TF模型的模型参数进行扩展得到包括该模型参数在内的多组新的TF模型参数，每组新的TF模型参数对应一个新的TF模型，从这些新的TF模型中选择出匹配度最高的TF模型作为当前最优TF模型，判断当前最优TF模型是否满足预设条件，若是，则将该当前最优TF模型作为最终的最优TF模型；若否，则基于该当前最优TF模型再扩展出多个新的TF模型后继续寻找当前最优TF模型，直至找到最终的最优TF模型；本发明有利于提高PID控制回路自动化的工作效率和稳定性。