一种基于5G分级决策的AEB策略方法
基本信息
| 申请号 | CN202011291258.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112351407A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112351407A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | H04W4/40(2018.01)I; | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈磊 | 申请（专利权）人 | 北京清研宏达信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100086北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层CG05-131号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于5G分级决策的AEB策略方法，通过5G低时延、高可靠特点将车辆数据和传感器设备数据传递到边缘云服务器中，基于分级决策架构，将AEB决策算法布置在服务器中，利用服务器的强大计算能力运算，在搜集多辆车、多传感器数据的同时能实现程序的自我学习和迭代，接入服务器的车辆越多，数据量越大，算法会越加完善，并且可以结合路侧设备构建的多维时空图，提前获取不同障碍物的信息，增大感知范围，并根据每个车实时数据，能快速地传输车辆控制参数，并通过5G网络将控制量下发给车辆，实现高效、安全的车辆AEB功能。本发明降低了单车成本，增加了AEB控制数据源，降低了事故发生率，促进网联自动驾驶产业的发展。 |
