一种基于5G分级决策的自动驾驶行人让行方案
基本信息
| 申请号 | CN202011296540.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112298211A | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN112298211A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B60W60/00;G08G1/16;B60W30/09 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 陈磊 | 申请（专利权）人 | 北京清研宏达信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100086 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层CG05-131号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于5G分级决策的自动驾驶行人让行方案。行人的信息通过定位设备或者路侧设备上传至5G基站内的自动驾驶服务器。服务器结合自动驾驶车辆控制器上传至网络的车辆位置，状态，以及行人的信息，综合决策，下发停车让行，开车启动，低速行驶，紧急停车等指令至车辆。自动驾驶车辆正确响应云端决策，保证行人让行场景的流畅性，安全性，舒适性。 |
