基于5G分级决策的红绿灯通行策略

基本信息

申请号 CN202011289230.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112309156A 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN112309156A 申请公布日 2021-02-02
分类号 G08G1/0967;G08G1/01 分类 信号装置;
发明人 陈磊 申请(专利权)人 北京清研宏达信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100086 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层CG05-131号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于5G分级决策的红绿灯通行策略,包括以下步骤:1、车辆向边缘云端传输车辆数据;云端服务器向边缘云端服务器传输所有红绿灯的信息;2、边缘云端服务器计算车辆能否通过红绿灯;3、边缘云端服务器将指令发送给车端;4、车端根据边缘云端服务器所下发的指令,通过自动驾驶控制器内置的车辆控制算法,控制车辆。本发明推进了5G产业发展,降低了道路事故率,降低了自动驾驶汽车单车成本。