基于5G分级决策的红绿灯通行策略
基本信息
申请号 | CN202011289230.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112309156A | 公开(公告)日 | 2021-02-02 |
申请公布号 | CN112309156A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
分类号 | G08G1/0967;G08G1/01 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 陈磊 | 申请(专利权)人 | 北京清研宏达信息科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100086 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层CG05-131号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于5G分级决策的红绿灯通行策略,包括以下步骤:1、车辆向边缘云端传输车辆数据;云端服务器向边缘云端服务器传输所有红绿灯的信息;2、边缘云端服务器计算车辆能否通过红绿灯;3、边缘云端服务器将指令发送给车端;4、车端根据边缘云端服务器所下发的指令,通过自动驾驶控制器内置的车辆控制算法,控制车辆。本发明推进了5G产业发展,降低了道路事故率,降低了自动驾驶汽车单车成本。 |
