一种便于适应不同管道的管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710449984.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107035935B | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN107035935B | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | F16L55/26（2006.01）I; F16L101/10（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈红; 旷良彬 | 申请（专利权）人 | 湖州丘天电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 于晓霞 |
| 地址 | 300450 天津市滨海新区生态城中新大道雅境园6号楼1门502号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳，所述外壳的顶部设置有摄像头，所述外壳底部的前后两侧分别与两个限位杆的顶端固定连接，所述限位杆的底端贯穿滚轮杆且与其下方的抵块的顶部固定连接，所述外壳底部两侧的前后两端分别与四个斜板的顶部活动连接，所述斜板的底端与滑套的顶部活动连接，且四个滑套以两个为一组分别套接在两个滚轮杆上。通过对弧形板的改进，当伸缩气缸启动时，能够通过拉绳拉动活塞在固定套内移动，通过支杆能够同时拉动四个弧形板相对靠拢，从而缩小滚轮的直径，在复位弹簧的作用下，活塞会通过支杆扩大滚轮的直径，当伸缩杆和挤压弹簧挤压弧形夹板时，从而能够使限位杆保持已调节的高度。 |
