齿轮、同步带传动结构及自走式机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121191513.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215903508U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215903508U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 暴桂光 | 申请（专利权）人 | 安徽淘云科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕伟盼 |
| 地址 | 230091安徽省合肥市高新区习友路3333号中国声谷A区2号楼科研楼6层、23层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种齿轮、同步带传动结构及自走式机器人，齿轮设有两个以上的有齿段和两个以上的无齿段，其中，两个以上的所述有齿段沿圆周间隔分布，所述无齿段连接于相邻两所述有齿段之间，所述无齿段为与所述齿轮的齿根圆重合的弧段，所述无齿段用于防止所述齿轮与同步带啮合时出现爬齿现象。本实用新型提供的一种齿轮、同步带传动结构及自走式机器人，通过在齿轮上设置均匀间隔分布的有齿段和无齿段，使该种齿轮用于同步带传动结构时，同步带同时啮合于齿轮的有齿段并滚动于齿轮的无齿段，通过有齿段的啮合确保同步带不与齿轮打滑而传递动力，通过在平滑的无齿段上滚动减少与齿轮啮齿啮合的个数，从而减少跳齿现象。 |
