一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及电动助力转向系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及电动助力转向系统

基本信息

申请号	CN201410101085.2	申请日	-
公开（公告）号	CN103935395B	公开（公告）日	2016-01-13
申请公布号	CN103935395B	申请公布日	2016-01-13
分类号	B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N	分类	无轨陆用车辆;
发明人	吕英超;吕艳博;成建明;蒙天斌	申请（专利权）人	江苏天行健汽车科技有限公司
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫;汪青
地址	215134 江苏省苏州市相城区爱格豪路中汽零大厦
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种电动助力转向系统的自适应摩擦补偿的方法及相应的电动助力转向系统，所述电动助力转向系统是通过检测驾驶员作用于转向盘上的力矩信号并结合车速信号计算出当前所需要的助力电流值，并通过摩擦补偿的方法计算出摩擦补偿电流值I_friction，然后将所述助力电流值和所述摩擦补偿电流值I_friction做加法运算得到最终的目标电流值I_aim，所述目标电流值I_aim控制助力电机提供助力转矩。根据本发明的方法，可以自适应地计算每个驾驶周期的摩擦补偿电流值，可以有效地消除由于车辆的使用、气候环境的变化造成的电动助力转向系统内摩擦变化的影响，并且依据计算的摩擦补偿电流值的大小，可以进行电动助力转向系统的一项健康诊断。