内窥镜微创手术模拟训练3D平台系统的实现方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

内窥镜微创手术模拟训练3D平台系统的实现方法

基本信息

申请号	CN201110200007.4	申请日	-
公开（公告）号	CN102254475B	公开（公告）日	2013-11-27
申请公布号	CN102254475B	申请公布日	2013-11-27
分类号	G09B23/28(2006.01)I	分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人	黄建新;罗益民;瞿友安;蔣正锋;曾向阳	申请（专利权）人	广州联睿智能科技有限公司
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	杨晓松
地址	510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号301楼501-503房
法律状态	-

摘要

本发明提供一种内窥镜微创手术模拟训练3D平台系统的实现方法，包括下述步骤：第一步：构建3D平台系统基础组件库：利用基础算法构建3D平台系统基础组件库；第二步：实现3D平台系统核心功能：利用3D平台系统基础组件库构建3D平台系统核心算法，实现几何模型和物理模型的构建、图形渲染、碰撞检测、力反馈、与操作台的数据通信、和数据库的数据交换；第三步：构建医学模型描述语言：在3D平台系统核心算法的基础上通过脚本方式定义模型的几何和物理属性，实现程序和数据分离，便于系统维护和管理；第四步：调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作，包括抓取、切割、缝合、打结、上钛夹、烟雾、流血。本发明支持力反馈和虚拟触觉功能，支持多种建模方法。