内窥镜微创手术模拟训练方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201110200012.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102254476B | 公开（公告）日 | 2014-12-10 |
| 申请公布号 | CN102254476B | 申请公布日 | 2014-12-10 |
| 分类号 | G09B23/28(2006.01)I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 曾向阳;刘刚;黄建新;余佩武;钱锋;郑建惠;罗益民;刘欢;瞿友安;蔣正锋;周卫;涂江耀 | 申请（专利权）人 | 广州联睿智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广州赛宝联睿信息科技有限公司;广州联睿智能科技有限公司 |
| 地址 | 510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号301楼501-503房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种内窥镜微创手术模拟训练方法，包括下述步骤：(一)内窥镜微创手术医学模型构建及编辑；(二)利用基础算法构建系统基础组件库；(三)利用系统基础组件库构建核心算法，实现3D平台系统核心功能；(四)构建医学模型描述语言；(五)调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作；(六)利用操作台驱动虚拟环境中的内窥镜微创手术器械，模拟各种操作，通过数据接收和处理反馈信号驱动操作台的操作杆输出反馈力，实现力反馈和虚拟触觉，使模拟训练更加逼真。同时提供一种内窥镜微创手术模拟训练系统。本发明可提供力反馈及虚拟触觉效果，仿真度高，模拟训练效果好。 |
