一种用于微创手术机器人的器械连接装置

基本信息

申请号 CN201721728500.2 申请日 -
公开(公告)号 CN207921123U 公开(公告)日 2018-09-28
申请公布号 CN207921123U 申请公布日 2018-09-28
分类号 F16C32/00;F16C41/00;A47C1/00;A47C7/62;A47C7/72 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 孙帝 申请(专利权)人 四川知创空间孵化器管理有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 四川知创空间孵化器管理有限公司
地址 610041 四川省成都市高新区天府三街69号1栋16楼1610
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于微创手术机器人的器械连接装置,属于微创手术机器人领域,所述的用于微创手术机器人的器械连接装置包括一个固定部分和一个移动部分,所述的固定部分内部设有滚轮组件,滚轮组件形成为弧形分布,移动部分设有弧形摆臂,弧形摆臂和滚轮组件配合使得移动部分可以绕着固定部分转动。