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一种场地标定方法及实施该方法的装置

基本信息

申请号 CN201710295711.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106989674B 公开（公告）日 2019-06-28
申请公布号 CN106989674B 申请公布日 2019-06-28
分类号 G01B11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 刘铮; 邢忠贤; 丁俊朋; 俞武治 申请（专利权）人 北京瑞盖科技股份有限公司
代理机构 北京东方汇众知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京瑞盖科技股份有限公司
地址 100061 北京市东城区长青园7号1栋3507室502号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种场地标定方法及实施该标定方法的装置，以解决使用现有技术中的标定方法标定目标物时目标物的位置精度难以保证的问题。使用本发明的场地标定方法标定目标物相对场地位置时，首先将场地划分为多个能够覆盖全场地的局部坐标系。其后在计算决策点的具体位置坐标时通过以下三步实现，第一步，通过图像坐标三维重建求出决策点的全场坐标；第二步，根据决策点的全场坐标选出一个能使计量结果最为精准的最优局部坐标；第三步，通过坐标变换的方式求出决策点的最终全场坐标。而求出的最终全场坐标建立在步骤1得出的全场模型上，所以最终全场坐标是相对于步骤1得到的全场模型的结果，能将场地建设误差对标定精度的影响最小化。