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一种带视觉的四轴机器人系统

基本信息

申请号 CN201510067396.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104608137B 公开（公告）日 2016-08-24
申请公布号 CN104608137B 申请公布日 2016-08-24
分类号 B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 韩沁驰 申请（专利权）人 苏州科沁微视医疗器械有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 顾伯兴
地址 215311 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路88号
法律状态 -

摘要

摘要 一种带视觉的四轴机器人系统，涉及四轴机器人系统领域。本发明解决了现有的四轴机器人系统已经不能满足实际生产的需要的问题。一种带视觉的四轴机器人系统，它包括四轴机器人本体、四轴控制驱动系统、若干传感器和主控系统；传感器包括图像传感器；每个图像传感器附近设置有独立的照明光源；主控系统由图像识别模块、图像定位模块、图像测量模块、图像数据处理模块、控制模块组成；主控系统还包括故障检测和报警模块。本发明的一种带视觉的四轴机器人系统在生产流水线上以取代人工操作；该系统能在各种不同的生产流水线上独立完成物料的抓取、放置与检测工作；该系统的四轴机器人本体可根据用户的不同需求量身定制，以满足生产的需要。