一种高度升降式近攻消防灭火机器人及其作业方法
基本信息
| 申请号 | CN202110374236.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112972953A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112972953A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;F25D31/00;B66F7/08 | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 张琪 | 申请（专利权）人 | 深圳北科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛锦佳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵朋程 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种高度升降式近攻消防灭火机器人，包括移动底盘组件、水介质灭火组件、干粉介质灭火组件和自动升降组件；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧设置有履带模块，在底盘本体上设置有用于驱动履带模块行进和转向的驱动模块；所述自动升降组件包括底座、升降剪式支杆、升降液压臂和升降平台；所述水介质灭火组件包括消防水炮、进水口和伸缩升降式管道；所述干粉介质灭火组件包括干粉喷头、干粉管路和干粉罐。本发明通过采用升降剪式支杆结构等，可控制携带有消防水炮和干粉喷头等的升降平台竖直升降，在执行灭火作业的过程中，仅占用机器人上方的柱形区域，所需布防空间较小，对于狭窄空间内的着火区域可以近攻灭火。 |
