一种消防灭火机器人底盘支撑结构
基本信息
| 申请号 | CN202120710619.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214971406U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214971406U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | A62C27/00（2006.01）I;B60S9/10（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 张琪 | 申请（专利权）人 | 深圳北科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 青岛锦佳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邵朋程 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种消防灭火机器人底盘支撑结构，该底盘支撑结构包括多个支撑模块，所述支撑模块包括第一支臂、摆臂和摆臂液压缸，第一支臂固定在机器人底盘本体上，第一支臂的下部与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端通过第二支臂连接支撑盘；摆臂液压缸的缸体与第一支臂的上部铰接，摆臂液压缸的缸杆末端与摆臂铰接。本实用新型通过多个支撑模块进行机器人底盘的支撑固定及四角调平，在机器人灭火布放过程中，重心始终保持稳定，为消防作业提供更大的安全性。 |
