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一种注塑机摇摆机器人下料装置

基本信息

申请号	CN201721627332.8	申请日	-
公开（公告）号	CN207549352U	公开（公告）日	2018-06-29
申请公布号	CN207549352U	申请公布日	2018-06-29
分类号	B29C45/42	分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
发明人	邹蔚	申请（专利权）人	东莞市库崎智能科技有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	东莞市库崎智能科技有限公司
地址	523000 广东省东莞市南城街道白马先锋路13号永利达科技园A栋3楼A区
法律状态	-

摘要

一种注塑机摇摆机器人下料装置，包括机台和机械臂，机台上设有工作台，机械臂安装在工作台上，所述工作台通过支撑架安装在机台上，工作台与机台上端面之间具有间隔间隙，该间隔间隙中设有主齿轮和齿条，齿条与驱动气缸连接，齿条与主齿轮啮合连接，工作台上设有工位转盘，该工位转盘通过转轴与主齿轮连接，工作台上设有前摇摆臂、前气缸、后摇摆臂和后气缸，前摇摆臂与前气缸连接，后摇摆臂与后气缸连接，工位转盘周围设有产品顶针，前摇摆臂和后摇摆臂上均设有夹取机构，该夹取机构由夹取气缸和夹具构成，该夹取气缸与夹具装接，工作台上设有支撑横梁，前摇摆臂和后摇摆臂均与支撑横梁转动连接，前气缸和后气缸均安装在支撑横梁上。本实用新型结构紧凑，有效提高了加工效率。