一种用于TOA非视距场景的误差修正方法
基本信息
| 申请号 | CN202111427650.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137477A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137477A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01S5/02（2010.01）I;H04W64/00（2009.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 顾全;宣广勇;柳荣华;林权威 | 申请（专利权）人 | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 徐燕 |
| 地址 | 210000江苏省南京市玄武区玄武大道699-8号徐庄软件产业基地2栋401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于TOA非视距场景的误差修正方法，包括：对存在NLOS的基站的TOA测量值进行截断，当目标处于运动过程中时，截断长度与实时性要求相关；以时间为横轴，以数据值为纵轴，对截断数据进行鲁棒局部加权回归拟合，得到相应的TOA拟合曲线；计算得到该基站在预设数据长度范围内的每个时刻的测量值与相应的拟合值的偏差；寻找偏差值最大的时刻点，将拟合曲线沿纵轴方向整体平移以使该时刻点的测量值与拟合值重合，得到修正后的TOA测量数据曲线。本发明无需进行长时间观测，可直接对存在NLOS的基站测量数据进行拟合，实现对TOA测量值的动态修正，满足对基站进行实时性修正的要求，提高定位精度。 |
