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一种基于六轴传感器的多元运动绑定方法

基本信息

申请号 CN202110978430.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113800395A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113800395A 申请公布日 2021-12-17
分类号 B66C13/16;B66C13/46 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 许明扬;林权威;房宏 申请（专利权）人 南京沃旭通讯科技有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 徐燕
地址 210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-8号徐庄软件产业基地2栋401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于六轴传感器的多元运动绑定方法，包括：实时采集所有Z标签和所有轧辊标签在三轴方向上的加速度变化数据，计算得到相应行车和轧辊的合成加速度变化；如果其中一个Z标签和一个轧辊标签的合成加速度变化数据发生在同一个时间段内，且该时间段的时长小于预设时长阈值，则判断该Z标签和该轧辊标签对应的吊钩和轧辊处于绑定状态；根据所有处于绑定状态的轧辊对应的吊钩的位置信息，推算得到轧辊的位置信息。本发明能够解决轧辊行吊系统中行车和轧辊的绑定问题，通过绑定和解绑精确获取起吊和放下时行车和轧辊的实时位置，对轧辊和行车实现自动化管理，统计行车的工作时间和行车利用率。