一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910742988.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110440641B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN110440641B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | F41J9/02;G05D1/02 | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 方健;李永高;梅涛;李向威;庄维;刘龙彬 | 申请（专利权）人 | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 翁德亿 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能自平衡移动机器人靶及其控制方法，该机器人靶由二轮自平衡移动平台、3D人型靶、射击感应装置和标靶翻转装置组成；3D人型靶通过标靶翻转装置设置在二轮自平衡移动平台的顶部，射击感应装置设在二轮自平衡移动平台的上或3D人型靶上；二轮自平衡移动平台负责机器人靶的运动速度、方向和姿态，3D人型靶负责模拟人型并承受射击伤害，射击感应装置负责接收并反馈射击信号，标靶翻转装置负责通过带动3D人型靶倾倒以模拟机器人靶的“中弹身亡”。本发明具有人类运动仿生功能和模拟中弹功能，且转弯灵活性强，非常适用于军队、公安及武警系统的射击训练，可有效提高受训人员处置突发事件的技战水平。 |
