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一种轻量机器人传动轮快拆机构

基本信息

申请号 CN202120831947.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214870707U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214870707U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张明;姜丽丽;李荣;方健;陆树显;赵冬冬;樊伟清;牛龙祥;刘赐恩 申请（专利权）人 苏州融萃特种机器人有限公司
代理机构 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） 代理人 翁德亿
地址 215000江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼403室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轻量机器人传动轮快拆机构，包括轮子、支撑导管、盖板、锁紧销、钢珠、弹簧、电机转接板和动力输出轴；电机转接板设在动力输出轴上，支撑导管固定在电机转接板的外侧面上，锁紧销设在支撑导管内，弹簧设在电机转接板和锁紧销之间，盖板设在锁紧销的外侧端面上；支撑导管的侧壁上设有若干个钢珠外突孔，轮子设在支撑导管上，轮子的内圈上设有若干个钢珠卡槽，每个钢珠外突孔内均设有一钢珠，锁紧销的中部外壁设有挤压弧面，锁紧销的外端外壁设有环形凹槽。本实用新型不仅简化了轻量机器人的轮子更换步骤，同时还能确保扭矩的良好传递，保证了轻量机器人使用的多样性和互换性，降低了加工成本以及安装的复杂度。