移动机器人多机协作方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201910627705.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110347159B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN110347159B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘龙彬;方健;梅涛;庄维;李向威 | 申请（专利权）人 | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 翁德亿 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种移动机器人多机协作方法和系统。主要包括：获取地图信息；获取任务指令并解析任务指令，获取状态数据和环境数据，根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，当需要其它机器人协同工作时，向其它机器人发送请求指令。上述方法中，单台机器人可根据解析结果、状态数据和环境数据综合判断是否需要其它机器人协同工作，通过综合判断，需要多台机器人完成该任务时，可向其它机器人发送请求指令。其它机器人可对该请求指令进行响应，进而可通过多台机器人协同工作来完成对应的任务。 |
