一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN202111546443.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114274119A | 公开（公告）日 | 2022-04-05 |
| 申请公布号 | CN114274119A | 申请公布日 | 2022-04-05 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 方健;李荣;姜丽丽 | 申请（专利权）人 | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 翁德亿 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市高新区培源路2号微系统园2号楼-4-403 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴并联机器人多传感器信息融合控制系统及其方法，该系统包括传感器组、信号处理电路组、主控系统、人机交互平台、运动控制系统和多轴并联机器人机构；传感器组分别通过电性连接所对应的信号处理电路组；信号处理电路组通过电性连接主控系统；主控系统对多传感器信息进行信息数据融合，生成运动执行控制指令，通过CAN总线连接和发送控制指令至运动控制系统；人机交互平台通过网络连接主控系统，实时监控各项传感器信息数据值和操作主控系统；运动控制系统通过CAN总线控制多轴并联机器人机构。本发明通过多传感器信息融合方法构建多传感器信息网络，为实现多轴并联机器人力位和误差补偿的精确控制提供多传感器信息。 |
