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一种双臂机器人

基本信息

申请号 CN202120167320.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214870570U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214870570U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J9/00（2006.01）I;A61D3/00（2006.01）I;A61D7/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 方健;姜丽丽;张明;李荣;刘赐恩;赵冬冬;陆树显;牛龙祥;樊伟清 申请（专利权）人 苏州融萃特种机器人有限公司
代理机构 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） 代理人 翁德亿
地址 215000江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼403室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双臂机器人，包括移动平台、主控制器、电池单元、夹持机械臂装置、识别装置、注射机械臂装置和称重平台；夹持机械臂装置、识别装置和注射机械臂装置并排设在移动平台的前部，夹持机械臂装置和注射机械臂装置的机械臂均采用四自由度的机械臂，称重平台设在移动平台的后部，主控制器和电池单元均设置在移动平台的内部；主控制器分别与移动平台、电池单元、称重平台、夹持机械臂装置中的用电设备、注射机械臂装置中的用电设备以及识别装置中的用电设备信号连接，电池单元负责为整套设备提供电力。本实用新型可以实现仔猪疫苗的无人、无菌注射，不仅提高了注射疫苗的效率，降低了人工成本，而且可以避免仔猪遭受外部病菌感染。