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一种八自由度并联机器人装置

基本信息

申请号 CN202120150362.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214870569U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214870569U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 方健;姜丽丽;张明;李荣;刘赐恩;赵冬冬;陆树显;牛龙祥;樊伟清 申请（专利权）人 苏州融萃特种机器人有限公司
代理机构 苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙） 代理人 翁德亿
地址 215000江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼403室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种八自由度并联机器人装置，包括定平台、动平台及四组双杆连接机构，定平台的上表面设有四条滑槽，每组双杆连接机构均包括两根连杆、两个下支架、两个下框架、两套驱动设备、一个上支架和一个上框架；在每组双杆连接机构中，两个下支架分别设在滑槽的左右两侧，两套驱动设备均位于滑槽内且分别与两个下支架传动连接；两个下框架分别与两个下支架铰接，上支架与动平台的下表面固定连接，上框架与上支架铰接，两根连杆的下端分别通过两根下转轴与两个下框架铰接，两根连杆的上端通过同一根上转轴与上框架铰接。本实用新型具自由度高，精度高，承载力大，可靠性好，结构相对简单，低成相对较本以及易制造等特点。