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一种智能探测机器人及其搜查方法

基本信息

申请号	CN202111048193.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113720394A	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN113720394A	申请公布日	2021-11-30
分类号	G01D21/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	刘霞;方健;姜丽丽	申请（专利权）人	苏州融萃特种机器人有限公司
代理机构	苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙）	代理人	翁德亿
地址	215000江苏省苏州市高新区科技城培源路2号2号楼403室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智能探测机器人及其搜查方法，该智能探测机器人包括机架、主控制器、驱动机构、定位导航模块、钻孔机构、振动传感器、采样机构、嗅觉传感器、生物检测装置、信号分析处理模块、存储模块、无线通信模块、供电设备、用户控制设备。本发明的搜查方法实现了大范围、无遗漏的地下掩埋物体搜查任务，包括目标物体的钻探、振动信号检测、气体信息检测、样品采集和生物信息检测等工作，并且在数据融合算法的基础上增加了各种信息的交叉对比结果，以此互相印证，提高地下掩埋物体判断的准确率。同时本发明不仅可以适用于环境、地形、路况更为复杂的区域，降低了搜查的难度，而且只需要少量工作人员便可完成搜查任务，降低了人力物力成本。