一种交通信号灯的检测方法、装置及自动驾驶汽车
基本信息
| 申请号 | 2020110184543 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112289021A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112289021A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 王文婷;黎明慧 | 申请（专利权）人 | 深圳逸灵智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许铨芬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及领域，公开了一种交通信号灯的检测方法，该方法首先获取摄像头所采集的图像，然后基于深度学习算法，获取所述图像中交通信号灯的边界框、标签和置信度，最后根据所述边界框，确定所述交通信号灯的位置，同时，根据所述标签和置信度，确定所述交通信号灯的状态，本发明实施例提供的检测方法能够准确检测和识别交通信号灯的状态和位置。 |
