一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010504723.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111806658A | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN111806658A | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 杨阳;肖文素;胡江;任秉枢;马晓燕;陈晖;叶伟 | 申请（专利权）人 | 中国南水北调集团中线有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210029江苏省南京市广州路225号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种长距离输水隧洞水下巡检机器人及方法，包括主体、前测距头、后测距头、排水孔、回收仓、驱动轮、转向轴、前视窗、轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头；所述的前测距头、后测距头固定在主体顶部，驱动轮、转向轴固定在主体两侧，轨道、定位吸盘、吸盘支腿、探测头位于主体下部，前视窗位于主体前部；本发明能够在输水隧洞内对结构破损目标定位和高精度测量，实现长距离、自动化的巡检作业。 |
