用于消除因机械手的抖动而产生的位置偏差的系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201410275881.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104057451A | 公开（公告）日 | 2014-09-24 |
| 申请公布号 | CN104057451A | 申请公布日 | 2014-09-24 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈雄辉 | 申请（专利权）人 | 东莞市菲帆自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘汉民 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市大朗镇沙步村南门街二十二巷15号3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于控制系统和控制方法技术领域，特别涉及一种用于消除因机械手的抖动而产生的位置偏差的系统，包括主控制模块、通信模块、伺服脉冲输出模块、伺服反馈脉冲捕获模块和控制信号输入输出模块，主控制模块包括偏差脉冲保存模块、偏差脉冲消除模块、数模转换模块、偏差脉冲转换模块和模数转换模块。相对于现有技术，本发明通过设置偏差脉冲保存模块、偏差脉冲消除模块和偏差脉冲转换模块，可以去掉机械手停在B位置时捕获到的位置偏差量，进而消除由于机械手的抖动所产生的位置偏差，机械手就可以正确地回到A位置（原位置），或者准确地移动到其他位置，同时也消除了机械手多次移动过程中的偏差累加的效应。 |
