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一种基于激光和图像的空间测算方法

基本信息

申请号	CN201811029714.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110879057A	公开（公告）日	2021-06-22
申请公布号	CN110879057A	申请公布日	2021-06-22
分类号	G01C15/00	分类	测量；测试;
发明人	付腾桂;柳庆祥;华建刚	申请（专利权）人	上海集光安防科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201114 上海市闵行区新骏环路760号8幢301室
法律状态	-

摘要

本发明涉及涉及安防监控，智能建筑，测绘等，尤其涉及一种空间测算方法。一种基于激光和图像的空间测算方法，它包括搭载在飞行器上的激光器和摄像机，并包括以下步骤：摄像机调试步骤，摄像机视场角的测算，垂直，对角视场角的测算都对应同一个公式，统称视场角为V＝arctan（X*M/N/2/L）*360/π；实际测算步骤，激光器对被被测目标发射一个光脉冲，由被测物体反射后激光模块接收，可以得到飞行时间T，2d＝cT，同时利用摄像机拍摄得到测算图像，测算图像中两点间的距离，此时d为已知，Va,Ha为已知，对于实际物体的长度Le有，Lh＝2*tan（Ha/2）*d*Reh/Rh，Lv＝2*tan（Va/2）*d*Rev/Rv,本发明有快速，简便，实时，精确的优点。