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机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统

基本信息

申请号 CN202022252178.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213859309U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213859309U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈尧;魏云吉;张楠;赵善政 申请（专利权）人 江苏金恒信息科技股份有限公司
代理机构 南京利丰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 任立
地址 211505江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本实用新型的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。