一种自动挂牌系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010459796.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111618855B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111618855B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J9/16;B65B61/20 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙茂杰;李福存;孙敬忠;杨文;李敏;苏循亮;林启森;朱正清;周鼎;刘彦麟 | 申请（专利权）人 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 逯长明;许伟群 |
| 地址 | 211500 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。 |
