一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110820379.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113552576A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113552576A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G01S15/931（2020.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S19/52（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 薛广月;卢洋洋;杨东凯;李博闻 | 申请（专利权）人 | 中交信捷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎真知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 洪波 |
| 地址 | 100094北京市海淀区上庄路89号院2号楼2212室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于超声波测距的车辆避障方法及装置，根据北斗定位系统进行车辆的定位并测速，结合车辆前方障碍的距离，计算安全时间阈值；根据超声波测距获取车辆与所述障碍之间的距离变化，并根据所述距离变化获取车辆到达所述障碍的时间值；比较所述车辆到达所述障碍的时间值与安全时间阈值；当车辆到达所述障碍的时间值小于安全时间阈值时，对所述车辆进行刹车干预。本发明实施例将超声波测距与北斗定位测试相结合，利用了北斗系统高精度的定位效果，提升了车辆的避障能力。 |
