基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法

基本信息

申请号	CN202110809662.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113433894A	公开（公告）日	2021-09-24
申请公布号	CN113433894A	申请公布日	2021-09-24
分类号	G05B19/414（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	周永洪;赵汝焕;林鑫;龚德明;徐集涵;周昌;李锦轩;黄豪	申请（专利权）人	中山迈雷特数控技术有限公司
代理机构	中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	甘汉南
地址	528400广东省中山市火炬开发区科技西路43号之一101
法律状态	-

摘要

本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法，该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机，其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linux操作系统打补正，并于Linux操作系统上搭载用于多通道加工控制的数控软件，该数控软件具有对一个通道或同时对多个通道的进行操作或参数设定的操作界面。本发明基于工业PC且采用通用型操作系统Linux，可满足多通道多轴数控制对CPU高速运算的开销需求，开发资源丰富，有利于缩短开发周期；同时以太网EtherCAT总线将数控系统与交流伺服驱动器，减少了电缆数量，因此传输的速率、可靠性都很高，可以控制更多的电机数量，易于拓展。