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一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具

基本信息

申请号 CN202021591171.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212606093U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212606093U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B65B35/38(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 屠凤莲;刘新乐;苏武会;徐志刚;周春雷;蒋学果;张所俊;徐宁 申请（专利权）人 北京航天斯达科技有限公司
代理机构 北京安博达知识产权代理有限公司 代理人 徐国文
地址 100070北京市丰台区北大街甲13号园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。