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一种定日镜的校准方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201810203475.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108413987B 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN108413987B 申请公布日 2021-03-26
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 孙海翔;赵晓东;滕广平;夏越;段谦君;李宜康 申请（专利权）人 深圳中科能投能源有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 潘登
地址 518057广东省深圳市南山区科兴科技园A4栋1405室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种定日镜的校准方法、装置及系统。该方法包括：向飞行装置发出运动控制信号，控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动；其中，所述飞行装置附着有图像采集装置；在所述飞行装置运动过程中，获取所述图像采集装置采集到的图像信息，以及获取所述图像采集装置的位置信息；根据所述图像信息，确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息；根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息，确定每个所述定日镜的校准参数，并对每个所述定日镜进行校准。通过采用本发明实施例所提供的技术方案，可以达到对定日镜的校准效率高、精度高，同时避免校准时对定日镜的旋转而导致的机械误差的干扰，并且降低了定日镜的校准成本的效果。