一种智能化籽棉采摘装置

基本信息

申请号 CN201621226530.9 申请日 -
公开(公告)号 CN206212680U 公开(公告)日 2017-06-06
申请公布号 CN206212680U 申请公布日 2017-06-06
分类号 A01D46/08(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 蒋德平 申请(专利权)人 大英天骄高新棉产业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 629000 四川省遂宁市大英县工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能化籽棉采摘装置,包括导轨、电控滑块、采摘罩、分选管路、色度传感器、PLC控制器、供能装置和必要的连线。色度传感器固定于采摘罩的底部,与采摘罩一同沿导轨滑动。滑动位点定位和分选管路的选取均通过由色度传感器信号触发的PLC控制器调控。本实用新型利用不孕籽与成熟籽棉的色度区别,通过色度传感器精确辨别后,在分选管路内自动完成分离,有利于避免使用清理装置对纤维产生的损伤,有利于提高籽棉品质。同时,通过负压吸力采摘,有利于保证籽棉和不孕籽的完整性,提高籽棉和和不孕籽的品质。