一种履带式机器人悬挂减震系统
基本信息
| 申请号 | CN202020211111.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211543721U | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN211543721U | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | B62D55/108(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 田亚军;陆文涛;孙宁;张国旺;王永军;闵桂元 | 申请（专利权）人 | 共青城市开诚特种机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李兴林 |
| 地址 | 332000江西省九江市共青城市工业新区全国青年创业基地火炬六路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种履带式机器人悬挂减震系统，所述固定座底端固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧内侧套接有活动支杆，所述活动支杆底部外侧套接有连接套管，所述连接套管底部一侧垂直相交连接有连接轴，所述连接轴一侧转动连接有减震轮，本实用新型通过固定座、张紧弹簧、活动支杆、连接套管、连接轴、减震轮和缓冲胶条能够在机器人行走时对履带的底部进行减震缓冲，以此来使履带在行走过程中不产生颠簸，保证机器人行走的稳定性；通过减震腔室、导向滑槽、缓冲板、导向限位滑块、缓冲弹簧和弹簧固定座能够在机器人行走时，通过缓冲板的活动来对机器人的顶部及机器人的内部构件进行减震缓冲。 |
