一种履带式机器人悬挂减震系统

基本信息

申请号 CN201721433708.1 申请日 -
公开(公告)号 CN207345951U 公开(公告)日 2018-05-11
申请公布号 CN207345951U 申请公布日 2018-05-11
分类号 B62D55/104;B62D55/30 分类 无轨陆用车辆;
发明人 田亚军;陆文涛;孙宁;张国旺;王永军;闵桂元 申请(专利权)人 共青城市开诚特种机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 332020 江西省九江市共青城市工业新区全国青年创业基地火炬六路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种履带式机器人悬挂减震系统,包括:驱动轮轴、驱动轮、支承轮轴、支承轮、支承轮臂、涨紧轮滑套、机体、减震器一、导向轮轴、导向轮、导向轮臂轴、导向轮臂、减震器座、涨紧轮轮轴、涨紧轮、履带、支承轮臂轴和减震器二。该履带式机器人悬挂减震系统通过减震器和支承轮臂的设置可很好地减轻路面不平对机器人本体造成的冲击,具有良好的缓冲性能。