首页/ 庆铃汽车股份有限公司/ 专利详情

车身自动化焊接生产线

基本信息

申请号 CN202110240046.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112958933A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112958933A 申请公布日 2021-06-15
分类号 B23K31/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李帮海;曾健;胡旭东;徐松 申请（专利权）人 庆铃汽车股份有限公司
代理机构 上海光华专利事务所（普通合伙） 代理人 殷兴旺
地址 400052重庆市九龙坡区中梁山协兴村1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车身自动化焊接生产线，用于解决现有技术中车身的自动化焊接的问题。包括：车身侧围和底板夹具总成，所述车身侧围和底板夹具总成用于将底板和侧围拼接等待焊接；底板输送装置，所述底板输送装置用于将底板转移到所述车身侧围和底板夹具总成上；多个焊接组合装置，所述焊接组合装置包括多轴机械手、抓取夹具、抓取夹具放置工位、焊枪和焊枪放置工位，所述多轴机械手和所述抓取夹具自动可拆卸安装，所述多轴机械手和所述焊枪可拆卸安装，所述多轴机械手控制所述抓取夹具的移动，并实现将车身侧围分别抓取到车身侧围和底板夹具总成上进行拼接，所述多轴机械手控制所述焊枪移动，并对拼接好的车身进行多点焊接。