电动车的助力推行控制系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202111252789.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113859418A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113859418A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B62M6/50（2010.01）I;B62J45/40（2020.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 邓继元 | 申请（专利权）人 | 深圳爱玛智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山区羊尖镇工业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了电动车的助力推行控制系统和方法，包括：边撑传感器、坐垫传感器、陀螺仪、智能中控和电机控制器；边撑传感器检测边撑状态，边撑状态包括收起和展开；坐垫传感器检测电动车的坐垫状态；陀螺仪检测电动车的车身姿态；电机控制器检测电动车的行驶速度；智能中控根据边撑状态、坐垫状态和行驶速度，判断电动车是否处于助力推行模式，若是，则向电机控制器发送限速指令信息，解除P档按键；当车身姿态为上坡时，向电机控制器发送助力指令信息，以使电机控制器根据助力指令信息输出动力；自动识别车辆是否为助力推行模式，能有效避免推行中的窜车、溜车、人车步调不一致等各种危险，同时在上坡路段自动输出动力助力推行，提高用户体验。 |
